L'avenir appartient désormais aux équipements autonomes

Ces idéaux peuvent sembler lointains, mais grâce aux avancées constantes du secteur en matière de connexion et d'optimisation, cet avenir est déjà là. Et cette transition, selon Rogerio dos Santos, vice-président de la stratégie et de la gestion des produits chez JLG, ne se fait pas d'un coup, mais par étapes, ou par « moments d'autonomie ».

« Ce ne sera pas comme si un jour vous étiez sur un chantier totalement déconnecté, et le lendemain, vous vous retrouviez dans un monde complètement nouveau », explique dos Santos. « C'est déjà en train de se produire. »

Une étape à la fois

Doosan Bobcat a officiellement présenté la chargeuse entièrement électrique et autonome RogueX2 à Conexpo en 2023.

En juillet, le conseil d'administration de Doosan Bobcat a annoncé son intention de finaliser la fusion de Doosan Robotics avec Doosan Bobcat d'ici le début de l'année prochaine. Ce projet permettrait à Doosan Bobcat de devenir une filiale à 100 % de Doosan Robotics. Lors d'une présentation de l'entreprise, Doosan a expliqué que cette stratégie s'inscrivait dans un projet visant à « devenir un fournisseur mondial de solutions autonomes/automatisées complètes ».

« Nous considérons la technologie liée à l'électrification, à l'autonomie et à la connectivité avancée comme des éléments de base », déclare Joel Honeyman, vice-président de l'innovation mondiale de Bobcat.

Honeyman, qui travaille chez Bobcat depuis plus de 27 ans, dirige une équipe dédiée qui travaille sur ces trois piliers technologiques et, grâce à des partenariats avec des entreprises et des fournisseurs de technologie, a créé des solutions que Bobcat peut mettre en œuvre dans une gamme de ses catégories de produits.

« Ces cinq dernières années, nous avons mené une action active considérable », explique Honeyman. « Par exemple, nous avons investi dans une entreprise de radars du Kansas, Einstein. Voici notre système d'alerte et d'évitement des collisions que nous testons actuellement et qui sera commercialisé ici d'ici la fin de l'année. »

Ce « travail actif » mené par Honeyman et son équipe a vu Bobcat lancer un certain nombre de prototypes et de concepts autonomes au cours des dernières années, notamment le Bobcat AT450X activé par Agtonomy, le chargeur entièrement électrique et autonome RogueX2, une tondeuse autonome conçue pour fonctionner avec le logiciel Greenzie, ainsi que le fonctionnement à distance MaxControl de l'entreprise, Bobcat Machine IQ et plus encore.

Les chariots télescopiques Bobcat pourraient-ils être les prochains ?

« Nous travaillons dans différents domaines, car il n'existe pas de solution universelle », explique Honeyman à propos de l'utilisation de la technologie pour différents produits. « Nous envisageons d'appliquer ces technologies similaires à notre gamme de chariots télescopiques. »

Bobcat étudie actuellement des systèmes capables de détecter la présence d'un opérateur dans la cabine d'un chariot télescopique ou d'une chargeuse sur pneus. « Cette technologie permettrait d'activer les commandes directement depuis l'équipement », explique Honeyman. « Nous avons également étudié l'utilisation de radars pour l'alerte et l'évitement des collisions. »

« Ces éléments sont réunis dans le cadre d’une stratégie, mais les solutions sont uniques en fonction du véhicule et de l’application. »

Moins de travail ? Plus de robots

Depuis l'aube de la révolution industrielle, les avancées technologiques successives ont rendu le travail nettement plus productif et plus sûr, et le rôle des travailleurs a également évolué. Par exemple, jusqu'aux années 1970, la plupart des usines

Le système de commande mobile de JLG permet aux opérateurs de conduire, de diriger et de charger les nacelles à ciseaux rangées à partir d'un appareil mobile. (Photo : JLG)

Le travail de production était effectué manuellement. Au cours de cette décennie, de nombreux fabricants ont adopté des robots pour les applications de soudage exigeant un haut degré de précision. Ils ont également adopté ces solutions automatisées pour pallier en partie la pénurie de main-d'œuvre qualifiée. Au cours de cette révolution industrielle, le rôle des travailleurs humains a évolué pour se concentrer sur la surveillance et l'inspection.

« La quête de machines et de technologies autonomes n'est pas nouvelle », explique dos Santos de JLG. « Si nous voulons anticiper l'avenir de la robotique dans les équipements d'accès, un bon point de départ est son utilisation actuelle dans les catégories de produits et les secteurs connexes. »

L'industrie automobile est un secteur qui a constamment 5 à 10 ans d'avance sur le secteur de la construction. Chez les constructeurs automobiles, la technologie suit un cheminement familier : les nouvelles technologies sont souvent d'abord introduites sur les véhicules de luxe en raison de leur coût initial élevé. À mesure que ces technologies mûrissent, elles sont adoptées par un plus grand nombre de consommateurs et génèrent des économies d'échelle ; elles se diffusent ensuite vers les marques automobiles moins chères. On peut citer comme exemples les voitures autonomes, le contrôle actif de la carrosserie et le régulateur de vitesse adaptatif. Tous ces éléments impliquent un contrôle autonome ou semi-autonome des véhicules, que l'on pourrait considérer globalement comme une forme de robotique.

Bien que le secteur de la construction ne soit pas encore passé à des équipements entièrement autonomes, de nombreux éclairs d'innovation ont été observés avec des équipements offrant des étapes vers l'autonomie, explique dos Santos.

« Cette évolution de l'autonomie, et donc de la robotique, ne vise pas seulement à remplacer l'effort humain, mais aussi à améliorer l'efficacité et la précision globales des tâches », explique dos Santos. « Le principal moteur de l'évolution de l'autonomie et de la robotique dans les équipements d'accès est le besoin constant d'améliorer la productivité, de rationaliser les processus répétitifs et de réduire les coûts d'exploitation. La technologie robotique permet de gérer les tâches répétitives plus rapidement et avec un niveau de qualité plus constant. »

Parmi les exemples déjà utilisés dans les applications de travail en hauteur et de manutention, on peut citer la mise à niveau automatique, la détection de charge et l'inclinaison variable. Ces fonctionnalités permettent aux PEMP et aux chariots télescopiques de s'adapter automatiquement aux conditions changeantes, améliorant ainsi la précision et l'efficacité. Par exemple, la mise à niveau automatique garantit la stabilité de l'équipement, même sur terrain accidenté, réduisant ainsi les réglages manuels. La détection de charge permet à la machine de détecter et de réagir aux variations de poids, optimisant ainsi les performances et évitant les surcharges. L'inclinaison variable permet à l'équipement d'adapter automatiquement son angle, garantissant un fonctionnement optimal dans différentes situations.

La technologie de châssis autonivelant de JLG, visible ici sur une nacelle élévatrice JLG 670SJ, nivelle automatiquement l'unité sur des pentes allant jusqu'à 10 degrés. (Photo : JLG)

« Par exemple, la technologie unique de châssis autonivelant de JLG permet à la nacelle élévatrice JLG 670SJ de se mettre automatiquement à niveau sur des pentes allant jusqu'à 10 degrés, permettant ainsi d'opérer sur des terrains accidentés. Cette technologie innovante favorise la sécurité et augmente la maniabilité, éliminant les repositionnements constants et permettant un gain de temps », explique dos Santos.

Honeyman explique que Bobcat considère l’autonomie et les solutions technologiques comme un moyen de lutter contre la pénurie de main-d’œuvre actuelle.

« Je répète systématiquement que ces solutions ne consistent pas nécessairement à supprimer l'opérateur », explique Honeyman. « Nous nous demandons : "Comment mieux compléter la main-d'œuvre ? Et comment soutenir la main-d'œuvre actuelle ?" »

Améliorer la sécurité et l'efficacité

Aujourd'hui plus que jamais, les fabricants d'équipements d'accès recherchent des moyens d'améliorer la sécurité et l'efficacité des équipements en utilisant des solutions automatisées, note dos Santos.

Par exemple, l'endroit le plus sûr pour les opérateurs est au sol. Les équipementiers d'accès peuvent contribuer à maintenir les opérateurs sur le terrain grâce à la robotique et à l'autonomie, rendant ainsi les tâches pénibles moins pénibles et les tâches à haut risque nettement plus sûres. La réduction des barrières physiques et de sécurité peut réduire les risques généraux associés aux métiers de la construction. Cette évolution profite aux travailleurs actuels en rendant leurs tâches plus faciles à gérer et plus efficaces ; elle a également le potentiel d'attirer une nouvelle main-d'œuvre diversifiée. Ceux qui considéraient auparavant la construction comme trop exigeante physiquement ou dangereuse pourraient désormais la considérer comme une option de carrière viable et attrayante.

JLG a travaillé aux côtés de Palladyne AI et de Construction Robotics pour collaborer sur les futurs concepts et solutions de machines.

Grâce à son partenariat avec Palladyne AI, JLG a fourni une nacelle articulée 450AJ destinée à être utilisée comme

Le tracteur articulé autonome et électrique de Bobcat, l'AT450X, est équipé d'Agtonomy. (Photo : Bobcat)

Véhicule de travail autonome (AWV) dans un projet de preuve de concept appelé Manipulation autonome extérieure de panneaux photovoltaïques (O-AMPP), qui automatise le transfert, le levage et le placement des panneaux solaires pendant l'installation, explique dos Santos.

« Ce projet a nécessité des essais rigoureux sur le terrain pour tester la faisabilité et la fonctionnalité du système autonome en conditions réelles », note-t-il. « Palladyne AI a finalisé avec succès la validation finale du système l'année dernière, marquant ainsi une étape importante dans l'initiative. »

Grâce à sa collaboration avec Construction Robotics (CR), JLG a également fourni deux machines destinées à être intégrées au nouveau système compact d'amélioration de l'unité de levage de matériaux MZ100 (MULE) alimenté par batterie de CR : un élévateur à ciseaux JLG RT3394 et un transpalette à chenilles Hinowa TPX4000.

JLG affirme que cette initiative vise à utiliser la robotique sur des machines couramment utilisées par les entrepreneurs en maçonnerie et en béton pour soulever et placer des blocs de béton, supprimant ainsi la tâche de construction fastidieuse et répétitive qui entraîne souvent des blessures cumulatives.

« À mesure que nous progressons, nous nous concentrons sur l'amélioration de nos capacités et l'élargissement de notre offre, notamment en recherchant des moyens d'accroître l'efficacité opérationnelle grâce à des avancées en matière de robotique et d'autonomie », déclare dos Santos. « Il ne fait aucun doute que la robotique pour PEMP suivra la même évolution technologique que celle observée dans d'autres secteurs. En anticipant les tendances du secteur et en tirant parti de nos acquisitions, nous souhaitons établir de nouvelles normes en matière d'efficacité, de durabilité et de performance globale sur les chantiers. »