新型Multitel下降系统“控制重力”

Multitel Pagliero 为其新型 71 米工作高度的 MJE 710 车载平台引入了一种新的重力下降系统。

新系统已投入使用。（图片：Multitel）

该解决方案由 Flodraulic Motion Systems 合作开发，集成到第一根臂的铰接油缸中，可通过重力辅助运动精确控制下降，确保无论负载条件如何，都能实现平稳稳定的性能。

弗洛德劳利克运动系统公司（Flodraulic Motion Systems）总部位于意大利博尔戈努沃迪萨索马可尼（BO），是欧洲领先的移动应用液压和电子系统集成商之一。2017年，该公司成为弗洛德劳利克集团（Flodraulic Group）的一部分。弗洛德劳利克集团是一家全球性企业，年营业额达4亿美元，在欧洲、美国和加拿大拥有700多名员工。

Multitel Pagliero 每年生产 2000 多台设备，工作高度从 14 米到 75 米不等。大约五年前，该公司与 Flodraulic 开始了合作关系，最初的接触是为其 MZ 系列开发 Danfoss Can-Open 数字分配器。

2022-2023 年，两家公司针对在宝马展上首次亮相的新型 MJE 710 平台启动了一个专门的项目，旨在改善下降过程中第一根臂的控制——在这一领域，传统的过中心解决方案无法提供如此大型机器所需的精度和流畅性。

“此次合作源于我们共同的目标，即全面整合电子和液压系统，”Flodraulic Motion Systems 的客户经理 Alessandro Milioli 表示。“我们结合各自的专业知识，打造出一套能够满足 MJE 710 这类复杂机器的控制和安全要求的系统。”

它促成了从需求定义到原型开发以及功能台架和现场测试的完整协同设计过程。

重力下降系统

Multitel Pagliero 的 MJE710 在宝马展上亮相。（图片：Multitel）

由Flodraulic Motion Systems公司开发的新型重力下降系统采用了一种运动控制原理，利用动臂的重力进行控制，无需将油液注入油缸的活塞杆侧。该系统通过专用的液压逻辑回路和精密比例阀，实现了第一段动臂可控、平稳且持续的下降。

“简单来说，我们控制的是重力，”Flodraulic公司集成解决方案经理乔瓦尼·瓦卡里说道。“通常情况下，气缸必须向上推才能抵消重力，但在这个系统中，下降过程是利用重力本身进行智能调节的。这是一个更高效、更平稳、更安全的系统。”

该阀门的设计旨在使活塞杆侧始终充满油液，从而防止下降过程中出现空化或冲击。由于油缸腔室容积差异而产生的多余油液由补偿系统进行管理，该系统可逐步调节油液向油箱的排放量。这确保了下降过程与负载无关，消除了因动臂位置变化引起的振荡和速度波动。

“我们能够轻柔地控制重力，”Multitel Pagliero技术总监罗伯托·布拉马尔多补充道，“其主要优势在于无振荡且运动稳定，不受负载影响。吊臂在任何情况下都能做出均匀且可预测的响应。”

MJE 710 的集成

该系统直接安装在控制 MJE 710 主臂的液压缸上，MJE 710 是一款安装在沃尔沃 FMX 8x4 三轴卡车上的平台，该卡车重 32 吨。MJE 710 的工作高度可达 70.6 米，水平延伸距离为 30.10 米，最大起重能力为 600 公斤。

Flodraulic运动系统总部。（图片：Multitel）

它代表了Multitel新一代车载高空作业平台的首款产品。其吊臂结构采用全新设计：由三个主要部分组成，包括一个五节式主吊臂（其中四节为伸缩式，采用绳索系统）、一个三点式杠杆铰接机构和一个由钢和铝制成的三节式副吊臂。

重力下降系统是关键，它确保第一根臂运动的稳定性和平稳性，提高定位精度，并减少压力冲击造成的机械磨损。

在功能测试过程中，Multitel 的测试工程师注意到，与传统系统相比，该系统存在显著差异：控制更加线性，响应更加迅速，系统调优也更加简便。初始设置几乎完全自动化，从而缩短了机器校准时间。

“吊臂移动更加平稳精准，而且据我们的测试人员反映，调校过程也容易得多，”布拉马尔多说。“这是我们共同努力取得成效的切实证明。”

MJE 710 采用基于丹佛斯 CANbus 技术的电子架构，可管理所有机器功能。PVG 48/32 数字阀可实现连续的阀芯位置监测和高级诊断。由于系统以闭环模式运行，该技术降低了布线复杂性并提高了操作重复性。比例重力下降控制与丹佛斯电子管理系统的结合，实现了液压和电子元件之间的协同作用，从而确保了运动的平稳性和长期可靠性。

共同发展的动态

正在测试新型下降系统。（图片：Multitel）

该项目由两家公司的技术部门紧密合作开发。在研究了功能需求后，Flodraulic 设计了液压逻辑模块（一个专用歧管），并将其分享给 Multitel 技术团队的液压设计师 Alessandro Allisiardi 进行验证。第一个原型在 Multitel 进行了台架测试，随后进行了机器安装和现场试验。

“我们以现有系统为基础，但对整个系统进行了重新设计，以满足Multitel的需求，”Vaccari解释说。“最终成果是一个定制解决方案，其控制逻辑完美地整合了液压、电子和软件。”

测试证实了该工作原理的合理性以及动臂的动态特性，与初始模拟结果一致。该项目是机械制造商和系统集成商合作开发的典范，将液压、电子和数字控制方面的专业技术融合于单一架构之中。

接下来的发展

MJE 710 是 Multitel 新高端系列的首款机型，与 Flodraulic 共同开发的解决方案将逐步应用于同级别的未来平台。

“这个项目巩固了我们之间的信任与合作关系，这种关系将在未来的机器上继续保持，”米利奥利说。“我们的目标是通过集成日益高效和智能的技术，支持Multitel平台的演进。”