确保飞机安全飞行意味着要靠近飞机进行检查、保养和维修。然而，这种近距离接触也带来了一个难题：如何降低高价值资产受损的风险？
飞机维护需要近距离作业，同时还要最大限度地降低意外接触的风险对于维修团队而言，飞机的形状和尺寸本身就给作业带来了挑战。移动式高空作业平台（MEWP）是飞机制造和维修中常用的设备，通常多台设备会同时围绕同一架飞机进行作业。
然而，从吊篮中，操作员很难判断高空作业平台与飞机之间的所有间隙。例如，在机翼上方，吊篮底板会遮挡操作员的视线，使其无法看清吊篮底部与机翼顶部之间的间隙。
Laurent Muguet，Haulotte公司配件及附件市场经理据 Haulotte 的选件和配件营销经理 Laurent Muguet 称，移动式升降工作平台与飞机接触可能会导致巨大的经济损失。
保护飞机免受意外碰撞是Haulotte公司与法国航空和空客公司紧密合作开发的障碍物检测辅助系统（ODA）的核心理念。ODA专为航空维修环境设计，当移动式升降工作平台（MEWP）的上部接近飞机表面时，系统会自动停止其移动。
“目标很明确：在能见度低的区域增强防碰撞保护，同时确保技术人员能够近距离高效地执行维护任务，”Haulotte 欧洲市场经理 Ludivine Beraud 解释道。“挑战在于如何在安全性和生产力之间找到合适的平衡点，避免每次系统检测到障碍物时都造成不必要的中断，”她说道。
障碍物检测受这项工作的影响
“在设计检测系统时，我们希望避免在机器上安装多个传感器。我们想要一个既高效又简单的解决方案，”贝罗说道。
“我们重点关注操作员能见度较差的区域，调整每个传感器的位置和角度，以尽可能覆盖这些区域。”
Haulotte的ODA系统能够探测附近的飞机表面，帮助操作员管理净空。ODA系统是为三种型号开发的：STAR 10垂直桅杆、SIGMA16 PRO和HA20E PRO铰接臂式桅杆。该系统仅作为工厂预装选配，每种型号的传感器配置都是固定的。
穆格特表示，STAR 10 的桅杆顶部超声波传感器可以探测其上方的表面，而铰接臂上的传感器则可以监测吊篮下方以及操作员视线受限的吊臂和副臂部分周围区域。
HA20E PRO 将十个超声波传感器与吊臂下方的激光器结合在一起，而 SIGMA16 PRO 则使用九个超声波传感器，没有激光器。
“近距离检测系统在业内并不新鲜，但通常都是由第三方供应商进行后期加装，”Beraud说道。“ODA系统与机器设计完美融合。我们提供无缝的用户体验，并通过单一值得信赖的合作伙伴，确保设备在整个生命周期内始终如一的性能和支持。”
控制移动式高空作业平台方法
在 HA20E PRO 和 SIGMA16 PRO 上，专用的人机界面 (HMI) 会在进近阶段触发声音和视觉警告。在此区域内，飞机将继续飞行，同时操作员评估净空并调整进近路线。
上部控制盒旁边的 HMI 会识别哪个传感器检测到了障碍物，帮助操作员定位障碍物。
如果操作员继续接近障碍物，当传感器与障碍物之间的距离达到临界值时，ODA 系统会阻止移动。此时，操作员可以重新定位高空作业平台，操作动作应避免进一步减小间隙或触发其他传感器。
“当吊臂完全伸展且吊篮装载最大载荷时，其惯性与吊臂缩回且装载较轻时不同，”穆盖特说。“我们考虑到了这些运行条件，包括同时进行的动作，以确保机器在合适的时机停止。”
Ludivine Beraud，Haulotte欧洲市场经理对最终方案承担责任
“我们知道操作人员需要尽可能靠近飞机才能完成工作，”贝罗补充道。“手动控制功能允许操作人员在机器停止后更靠近飞机。但这种更靠近飞机的操作仍然是操作人员的责任。”
在 HA20E PRO 和 SIGMA16 PRO 上，允许更近距离接近并不会关闭机器上的所有检测功能。“如果一个传感器使机器停止运行，而你又手动取消了它，那么另一个检测到障碍物的传感器会再次使机器停止运行，”Beraud 说道。“你不能一次性取消整个系统，而是要逐步取消。”
客户可以选择锁定超控功能，防止操作员靠近 ODA 停车点。
Beraud 总结道，ODA 系统为操作员提供了从平台上可能不容易看到的危险和障碍物的信息。
最终方案仍然是人的责任，由技术指导而非技术决定。
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本文由 KHL 内容工作室与Haulotte的专家合作撰写。
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所有图片均由Haulotte提供。
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